大疆精灵4 RTK和大疆Mavic 3 Pro和大疆Mavic 3有什么区别|参数对比

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向左删除向右: 大疆精灵Phantom 4 RTK; ￥31800

向左删除向右: 大疆 DJI Mavic 3 Pro; ￥13888

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产品信息

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所属品牌

大疆(DJI)

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飞行器

收起

型号

Phantom 4 RTK

Mavic 3 Pro

Mavic 3

无人机类型

专业级无人机,商用无人机

准专业无人机

消费级无人机

动力系统

电动

轴距

对角线：380.1mm

最大起飞重量

1391g

飞行时间

约30分钟

43分钟

46分钟

最大续航里程

28公里

30千米

最长悬停时间

37分钟

40分钟

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）

垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.3米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（高精度定位系统正常工作时）

垂直：±0.1米(视觉定位正常工作时)；±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：±0.3米(视觉定位正常工作时)；±0.5米（高精度定位系统正常工作时）

最大上升速度

5m/s

8米/秒

1m/s(平稳挡),6m/s(普通挡),8m/s(运动挡)

最大下降速度

3m/s

6米/秒

1m/s(平稳挡),6m/s(普通挡),6m/s(运动挡)

最大水平飞行速度

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

21米/秒

5m/s(平稳挡),15m/s(普通挡),21m/s(运动挡)

最大可倾斜角度

俯仰-90°至+30°

35°

25°(平稳挡),30°(普通挡),35°(运动挡)

最大旋转角速度

200°/s

最大飞行海拔高度

6000米

最大可承受风速

最大抗风速度12米/秒

最大抗风速度:12m/s

工作环境温度

0℃至40℃

-10℃至40℃

-10°C至40°C

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位时间：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

GPS+Galileo+BeiDou

GPS+Galileo+BEIDOU

相机

收起

内置相机

是

像素

有效像素2000万(总像素2048万)

哈苏相机:2000万像素，中长焦相机:4800万像素，长焦相机:1200万像素

影像传感器

1英寸CMOS

哈苏相机:4/3 CMOS，中长焦相机:1/1.3英寸CMOS，长焦相机:1/2 英寸CMOS

镜头

FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）

【哈苏相机】
数字变焦(仅普通录像模式、探索模式):1倍至3倍
视角（FOV）：84°
等效焦距：24mm
光圈：f/2.8至f/11
对焦点：1米至无穷远
【中长焦相机】
数字变焦(仅普通录像模式、探索模式):3倍至7倍
视角（FOV）：35°
等效焦距：70mm
光圈：f/2.8
对焦点：3米至无穷远
【长焦相机】
数字变焦(仅普通录像模式、探索模式):7倍至28倍
视角（FOV）：15°
等效焦距：166mm
光圈：f/3.4
对焦点：3米至无穷远

快门速度

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

哈苏相机：8秒至1/8000秒
中长焦相机：2秒至1/8000秒
长焦相机：2秒至1/8000秒

ISO范围

视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)

【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
400至1600（D-Log）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
【夜景】
800至12800（普通色彩）
【照片】
100至6400

照片最大分辨率

5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）

哈苏相机：5280×3956
中长焦相机：8064×6048
长焦相机：4000×3000

照片拍摄模式

【哈苏相机】
单张拍摄：2000万像素
多张连拍：2000万像素，3/5/7张
自动包围曝光（AEB）：2000万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：2000万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄：1200万像素或4800万像素
多张连拍：1200万像素或4800万像素，3/5/7张
自动包围曝光（AEB）：1200万像素或4800万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：
1200万像素：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
4800万像素：7/10/15/20/30/60 秒
【长焦相机、
单张拍摄：1200万像素
多张连拍：1200万像素，3/5/7张
自动包围曝光（AEB）：1200万像素，3/5张@0.7EV步长
定时拍摄：1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

图片格式

JPEG

JPEG/DNG（RAW）

视频拍摄

支持

视频最大分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

【哈苏相机】
Apple ProRes 422 HQ
Apple ProRes 422
Apple ProRes 422 LT
5.1K：5120×2700@24/25/30/48/50fps
DCI 4K：4096×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
H.264/H.265
5.1K：5120×2700@24/25/30/48/50fps
DCI 4K：4096×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/120*/200*fps
* 帧率数字为记录帧率，播放时默认表现为慢动作视频。
【中长焦相机】
Apple ProRes 422 HQ
Apple ProRes 422
Apple ProRes 422 LT
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
【长焦相机】
Apple ProRes 422 HQ
Apple ProRes 422
Apple ProRes 422 LT
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/50/60fps
FHD：1920×1080@24/25/30/50/60fps

视频存储最大码流

H.264/H.265 码率：200Mbps
Apple ProRes 422 HQ码率：3772Mbps
Apple ProRes 422 码率：2514Mbps
Apple ProRes 422 LT码率：1750Mbps

视频格式

MOV

MP4/MOV（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
MOV（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）

色彩模式

【哈苏相机】
普通：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
8位 4:2:0（H.264/H.265）
D-Log：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
10位 4:2:0（H.264/H.265）
HLG/D-Log M：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
10位 4:2:0（H.265）
【中长焦相机】
普通：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
8位 4:2:0（H.264/H.265）
HLG/D-Log M：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
10位 4:2:0（H.265）
【长焦相机】
普通：
10位 4:2:2（Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT）
8位 4:2:0（H.264/H.265）

支持存储卡类型

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量

支持文件系统

FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)

exFAT

感知系统

收起

感应系统

障碍物感知系统

全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

前方

测距范围：
0.5米至 20米
可探测范围：
0.5米至 200米
有效避障速度：
飞行速度 ≤15米/秒
视角（FOV）：
水平90°，垂直103°

后方

测距范围：
0.5米至 16米
有效避障速度：
飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：
水平90°，垂直103°

上方

测距范围：
0.2米至 10米
有效避障速度：
飞行速度 ≤6米/秒
视角（FOV）：
前后100°，左右90°

下方

测距范围：
0.3米至 18米
有效避障速度：
飞行速度 ≤6米/秒
视角（FOV）：
前后130°，左右160°

左右

测距范围：
0.5米至 25米
有效避障速度：
飞行速度 ≤15米/秒
视角（FOV）：
水平90°，垂直85°

障碍物感知范围

0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）

云台

收起

安装方式

三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

可控转动范围

【结构设计范围】
俯仰：-140°至50°
横滚：-50°至50°
偏航：-23°至23°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至35°
偏航：-5°至5°
【角度抖动量】
无风悬停：±0.001°
普通挡：±0.003°
运动挡：±0.005°
最大控制转速（俯仰）：100°/秒

增稳云台

是

遥控器

收起

附带遥控器

是

工作频率

2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）

遥控距离

FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

其它性能

收起

机载内存

Mavic 3 Pro:8GB(可用空间约 7.9GB)，Mavic 3 Pro Cine:1TB(可用空间约 934.8GB)

图传技术

图传方案：O3+
实时图传质量：遥控器1080p/30fps，1080p/60fps
工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率（EIRP）
2.4 GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：
<33 dBm（FCC）
<30 dBm（SRRC）
<14 dBm（CE）

电池容量

5870mAh

5000mAh

尺寸

折叠（不带桨）：231.1×98×95.4mm
展开（不带桨）：347.5×290.8×107.7mm

折叠（不带桨）：221×96.3×90.3mm
展开（不带桨）：347.5×283×107.7mm

重量

Mavic 3 Pro:958克，Mavic 3 Pro Cine:963克

895g

主要参数

建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）

其它性能

显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM

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