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大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
FPV Mini 4 Pro
无人机类型
娱乐级无人机,消费级无人机 消费级无人机
动力系统
电动 电动
轴距
245mm  
最大起飞重量
约795g  
飞行时间
约20分钟(无风环境40km/h匀速飞行) 34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程
16.8公里(无风环境) 18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间
约16分钟(无风环境) 30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度
垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GPS正常工作时）
水平：
±0.3米（视觉定位正常工作时）
±1.5米（GPS正常工作时）		 垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
最大上升速度
不限制(M挡)，15m/s(S挡)，8m/s(N挡) 5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大下降速度
不限制(M挡)，10m/s(S挡)，5m/s(N挡) 5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡)
最大水平飞行速度
15m/s(N挡)，27m/s(S挡)，39 m/s(M挡,中国地区为27m/s) 16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡)
最大水平飞行加速度
0-100km/h：2s(M挡,无风环境)  
最大抗风速度
  10.7米/秒（5级风）
最大可倾斜角度
  35°
最大飞行海拔高度
6000米 搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米
最大可承受风速
6级风  
工作环境温度
-10°C至40°C -10℃至40℃
卫星定位模块
GPS+GLONASS+GALILEO GPS + Galileo + BeiDou
相机  收起
内置相机
是 是
像素
1200 4800万像素
影像传感器
1/2.3英寸CMOS 1/1.3 英寸CMOS
镜头
视场角：150°
等效焦距：14.66mm
光圈：f/2.8
对焦模式：FF
焦点范围：0.6米至无穷远		 视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照：1至2倍
4K：1至3倍
FHD：1至4倍
快门速度
1/50-1/8000s 1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万像素拍照，1/8000秒至2秒
ISO范围
100-12800 【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
夜景视频：
100至12800（普通色彩）
【照片】
12MP：100至6400
48MP：100至3200
照片最大分辨率
3840×2160 8064×6048
照片拍摄模式
单拍 单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：
1200万像素，3/5/7张
4800万像素，3张
自动包围曝光（AEB）：
1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素，3张@0.7EV 步长
定时拍摄：
1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式
JPEG JPEG/DNG（RAW）
视频拍摄
支持 支持
视频最大分辨率
4K：3840×2160@50/60fps
FHD：1920×1080@50/60/100/120fps		 H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
视频存储最大码流
120Mbps H.264/H.265 码率：150Mbps
视频格式
MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265) MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
色彩模式
标准模式，D-Cinelike 普通：
8位 4:2:0（H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10位 4:2:0（H.265)
支持存储卡类型
microSD，最大支持256GB  
支持文件系统
exFAT(推荐)，FAT32 exFAT
感知系统  收起
感应系统
  全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前方
精确测距范围：0.5-18米
障碍物减速功能：仅在使用N挡时生效
视场角（FOV）：水平56°，竖直71°		 测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
后方
  测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
上方
  测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°
下方
ToF 有效测量高度：10米
精确悬停高度范围：0.5-15米
视觉悬停范围：0.5-30米
下视补光灯：单颗LED		 测距范围：0.3米至12米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°
左右
  测距范围：0.5米至12米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°
障碍物感知范围
  【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
【三维红外测距传感器】
测距范围：0.1至8米（>10%反射率）
视角（FOV）：前后60°，左右60°
云台  收起
安装方式
  三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
可控转动范围
结构设计范围：俯仰-65°至70°
可转动范围：俯仰-50°至58°		 【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
偏航：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°
增稳云台
角度抖动量 ± 0.01°(增稳模式)，支持倾斜矫正 ，最大增稳角度10°  
稳定系统
单轴云台（俯仰轴），倾斜矫正  
控制精度
最大控制转速60°/s 最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01°
遥控器  收起
附带遥控器
  是
工作频率
  2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
发射功率
2.400-2.4835GHz
FCC:≤31.5dBm
CE:≤20dBm
SRRC:≤20dBm
MIC:≤20dBm
5.725-5.850Ghz
FCC:≤31.5dBm
CE:≤14dBm
SRRC:≤25.5dBm		 2.4GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1GHz：
<23dBm（CE）
5.8GHz：
<33dBm（FCC）
<30dBm（SRRC）
<14dBm（CE）
遥控距离
  最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里
其它性能  收起
机载内存
  2GB
APP控制
支持 支持
图传技术
  O4
电池容量
智能飞行电池2000mAh，飞行眼镜电池1800mAh 智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时
充电
【输入】
100-240V，50/60Hz，1.8A
【输出】
电池接口：
25.2V±0.1V
3.57A±0.1A（大电流挡）
1A±0.2A（小电流挡）
USB接口：5V/2A（两个）
额定功率：86W		  
尺寸
【飞行器】
255×312×127mm（含桨叶）
178×232×127mm（不含桨叶）
【飞行眼镜】
184×122×110mm（不含天线）
202×126×110mm（含天线）
【摇杆遥控器】
190×140×51mm		 折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm
展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm
重量
飞行眼镜约420g(含头带和天线)，摇杆遥控器346g，穿越摇杆167g <249g
主要参数
天线数量：4天线
支持电子防抖
支持畸变矫正		  
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