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所属品牌
道通智能 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
EVO II 640T(RT版) Mini 3
无人机类型
  娱乐级无人机
动力系统
  电动
轴距
397mm  
最大起飞重量
1237g 248g
飞行时间
36分钟(无风环境) 38分钟(智能飞行电池),51分钟(长续航智能飞行电池)
最大续航里程
  18公里(搭载智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行);25公里(搭载长续航智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间
  33分钟(智能飞行电池),44分钟(长续航智能飞行电池)
悬停精度
搭载RTK模块且RTK正常工作时:垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未搭载RTK模块时:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m (GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
水平:
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±1.5米(GNSS正常工作时)
最大上升速度
  5米/秒
最大下降速度
  3.5米/秒
最大水平飞行速度
  16米/秒
最大水平飞行加速度
  搭载智能飞行电池:4000米,搭载长续航智能飞行电池:3000米
最大可倾斜角度
  40°
最大可承受风速
8级 10.7米/秒(5级风)
工作环境温度
-10℃-40℃ -10℃至40℃
卫星定位模块
单频高灵敏度GNSS:GPS+北斗+(亚洲地区);GPS+GLONASS+伽利略(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS:使用频点:GPS:L1/L2
GLONASS:L1/L2;
北斗:B1/B2;
伽利略:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm* (RMS)
水平1cm+1ppm(RMS)
*1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
GPS+GLONASS+Galileo
相机  收起
内置相机
像素
2000万像素 4800万像素
影像传感器
1英寸CMOS 1/1.3英寸CMOS
镜头
视角:FOV 82°
光圈:f/2.8-f/11
对焦范围:1m至无穷远
等效焦距:28.6mm
变焦:1-8倍(最大3倍无损变焦)
视角:82.1°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
对焦点:1米至无穷远
【数字变焦】
4K:2倍
2.7K:3倍
FHD:4倍
快门速度
  电子快门:2秒至1/8000秒
ISO范围
  视频:
100至3200
照片:
100至3200
照片最大分辨率
  8064×6048
照片拍摄模式
  单张拍摄:1200万像素
48MP:4800万像素
定时拍摄:1200万像素
JPEG:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG+RAW:5/7/10/15/20/30/60秒
自动包围曝光(AEB):1200 万像素,3张 @2/3EV步长
全景拍摄模式:球形、180°、广角
HDR模式:单拍模式支持输出 HDR影像
图片格式
  JPEG/DNG(RAW)
视频拍摄
  支持,一键短片模式:渐远、螺旋、冲天、环绕、彗星
视频最大分辨率
  4K:3840×2160@24/25/30fps
2.7K:2720×1530@24/25/30/48/50/60fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
HDR模式:使用 24/25/30fps 帧率录像支持输出HDR影像
视频存储最大码流
  100Mbps
视频格式
  MP4(H.264)
色彩模式
  普通
支持文件系统
  FAT32(≤32GB),exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
  下视
前方
精准测量范围:0.5-20m
检测范围:0.5-40m
有效感测速度:<15m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
 
后方
精准测量范围:0.5-16m
检测范围:0.5-32m
有效感测速度:<12m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
 
上方
精准测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:65°,垂直:50°
 
下方
精准测量范围:0.5-11m
检测范围:0.5-22m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:100°,垂直:80°
精确悬停范围:0.5米至10米
左右
精准测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<10m/s
 
障碍物感知范围
  下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于20%(如墙面、树木、人等)
云台  收起
可控转动范围
  【结构设计范围】
俯仰:-135°至80°
横滚:-135°至45°
偏航:-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
横滚:-90°或0°
【最大控制转速(俯仰)】
100°/秒
【角度抖动量】
±0.01°
增稳轴数
  3,机械云台(俯仰、横滚、偏航)
遥控器  收起
附带遥控器
 
工作频率
  2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率
  2.400 GHz 至 2.4835 GHz:
<26 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.725 GHz 至 5.850 GHz:
<26 dBm(FCC/SRRC)
<14 dBm(CE)
遥控距离
  最大信号有效距离(无干扰):
FCC:10公里
CE:6公里
SRRC:6公里
MIC:6公里
最大信号有效距离(有干扰):
强干扰:都市中心,约 1.5 公里至 3公里
中干扰:近郊县城,约 3 公里至 6公里
微干扰:远郊/海边,约 6 公里至 10公里
其它性能  收起
APP控制
  支持
图传技术
  DJI O2
电池容量
  智能飞行电池:2453毫安时;长续航智能飞行电池:3850毫安时
充电
  智能飞行电池:
64分钟(使用 DJI 30W USB-C 充电器,通过飞行器机身充电)
56分钟(使用 DJI 30W USB-C 充电器,通过双向充电管家充电)
长续航智能飞行电池:
101分钟(使用 DJI 30W USB-C 充电器,通过飞行器机身充电)
78分钟(使用 DJI 30W USB-C 充电器,通过双向充电管家充电)
尺寸
  折叠(不带桨):长148×宽90×高62mm
展开(含桨叶):长251×宽362×高72mm
重量
  智能飞行电池:约80.5克;长续航智能飞行电池:约121克
其它性能
有效使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
上方表面为漫反射材质且反射率>20% (如墙面,树木,人等)
下方:地面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
 
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