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所属品牌
道通智能 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
EVO II 640T(RT版) Air 3
无人机类型
  消费级无人机,准专业无人机
动力系统
  电动
轴距
397mm  
最大起飞重量
1237g  
飞行时间
36分钟(无风环境) 46分钟
最大续航里程
  32公里
最长悬停时间
  42分钟
悬停精度
搭载RTK模块且RTK正常工作时:垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未搭载RTK模块时:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m (GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
【垂直】
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
【水平】
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(高精度定位系统正常工作时)
最大上升速度
  10米/秒
最大下降速度
  10米/秒
最大水平飞行速度
  21米/秒
最大抗风速度
  12米/秒
最大可倾斜角度
  35°
最大飞行海拔高度
  6000米
最大可承受风速
8级  
工作环境温度
-10℃-40℃ -10℃至40℃
卫星定位模块
单频高灵敏度GNSS:GPS+北斗+(亚洲地区);GPS+GLONASS+伽利略(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS:使用频点:GPS:L1/L2
GLONASS:L1/L2;
北斗:B1/B2;
伽利略:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm* (RMS)
水平1cm+1ppm(RMS)
*1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
GPS+Galileo+BeiDou
相机  收起
内置相机
像素
2000万像素 广角相机:4800万有效像素;中长焦相机:4800万有效像素
影像传感器
1英寸CMOS 广角相机:1/1.3 英寸CMOS;中长焦相机:1/1.3 英寸CMOS
镜头
视角:FOV 82°
光圈:f/2.8-f/11
对焦范围:1m至无穷远
等效焦距:28.6mm
变焦:1-8倍(最大3倍无损变焦)
【广角相机】
视角:82°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
对焦点:1米至无穷远
【中长焦相机】
视角:35°
等效焦距:70mm
光圈:f/2.8
对焦点:3米至无穷远
【数字变焦】
广角相机:1-3倍
中长焦相机:3-9倍
快门速度
  【广角相机】
1200万拍照:1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万拍照:1/8000秒至2秒
【中长焦相机】
1200万拍照:1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万拍照:1/8000秒至2秒
ISO范围
  【视频】
普通、慢动作:
100至6400(普通色彩)
100至1600(D-Log M)
100至1600(HLG)
夜景:
100至12800(普通色彩)
【照片】
100至6400(1200万像素)
100至3200(4800万像素)
照片最大分辨率
  广角相机:8064×6048
中长焦相机:8064×6048
照片拍摄模式
  【广角相机】
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7张;4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5张;4800万像素,3张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
【中长焦相机】
单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:1200万像素,3/5/7 张;4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):1200万像素,3/5张;4800万像素,3张@0.7EV步长
定时拍摄:1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒;4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
图片格式
  JPEG/DNG(RAW)
视频最大分辨率
  【广角相机】
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200*fps
竖拍2.7K:1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
竖拍FHD:1080×1920@24/25/30/48/50/60fps
【中长焦相机】
H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
竖拍2.7K:1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
竖拍FHD:1080×1920@24/25/30/48/50/60fps
视频存储最大码流
  H.264/H.265 码率:150Mbps
视频格式
  MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
色彩模式
  【广角相机】
普通:8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:10位 4:2:0(H.265)
【中长焦相机】
普通:8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:10位 4:2:0(H.265)
感知系统  收起
感应系统
  全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器
前方
精准测量范围:0.5-20m
检测范围:0.5-40m
有效感测速度:<15m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
测距范围:0.5米至18米
可探测范围:0.5米至200米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
后方
精准测量范围:0.5-16m
检测范围:0.5-32m
有效感测速度:<12m/s
视角:水平:60°,垂直:80°
测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
上方
精准测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:65°,垂直:50°
测距范围:0.5米至18米
有效避障速度:飞行速度≤6米/秒
视角(FOV):前后72°,左右90°
下方
精准测量范围:0.5-11m
检测范围:0.5-22m
有效感测速度:<6m/s
视角:水平:100°,垂直:80°
测距范围:0.3米至14米
有效避障速度:飞行速度≤6米/秒
视角(FOV):前后106°,左右90°
左右
精准测量范围:0.5-12m
检测范围:0.5-24m
有效感测速度:<10m/s
测距范围:0.5米至30米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
障碍物感知范围
  【有效使用环境】
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境)。
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于20%(如墙面、树木、人等)。
【三维红外测距传感器】
测距范围:0.1米至8米(反射率大于10% )
视角(FOV):前后60°,左右60°
云台  收起
安装方式
  三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围
  【结构设计范围】
俯仰:-135°至70°
横滚:-50°至50°
偏航:-27°至27°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
偏航:-5°至5°
最大控制转速(俯仰):100°/秒
角度抖动量:±0.0037°
遥控器  收起
附带遥控器
  是,DJI RC-N2遥控器
工作频率
  2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率
  2.4 GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:
<23 dBm(CE)
5.8 GHz:
<33 dBm(FCC)
<30 dBm(SRRC)
<14 dBm(CE)
遥控距离
  最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):
FCC:20公里
CE:10公里
SRRC:10公里
MIC:10公里
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡):
强干扰:都市中心,约1.5至4公里
中干扰:近郊县城,约4至10公里
微干扰:远郊/海边,约10至20公里
最大信号有效距离(有干扰、有遮挡):
微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
其它性能  收起
机载内存
  8GB
APP控制
  支持
图传技术
  图传方案:O4
实时图传质量:遥控器1080p/30fps,1080p/60fps
Wi-Fi
  802.11 a/b/g/n/ac
蓝牙
  蓝牙5.2
电池容量
  4241mAh
充电
  约80分钟(搭配DJI 65W便携充电器)
约60分钟(搭配DJI 100W桌面充电器和充电管家)
尺寸
  折叠(不带桨):207×100.5×91.1mm
展开(不带桨):258.8×326×105.8mm
重量
  720g
其它性能
有效使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
上方表面为漫反射材质且反射率>20% (如墙面,树木,人等)
下方:地面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
 
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