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大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Mini 4 Pro Mini 3 Pro
无人机类型
消费级无人机 消费级无人机
动力系统
电动 电动
轴距
  247mm
飞行时间
34分钟(智能飞行电池)，45分钟(长续航智能飞行电池) 34分钟(智能飞行电池,无风环境21.6公里/小时匀速飞行)，47分钟(长续航智能飞行电池,无风环境21.6公里/小时匀速飞行)
最大续航里程
18公里(搭载智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池，海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行) 18公里(智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行)，25公里(搭载长续航智能飞行电池,无风环境43.2公里/小时匀速飞行)
最长悬停时间
30分钟(智能飞行电池)，39分钟(长续航智能飞行电池) 30分钟(智能飞行电池,无风环境)，40分钟(长续航智能飞行电池,无风环境)
悬停精度
垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）		 垂直：
±0.1米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（GNSS正常工作时）
水平：
±0.3米（视觉定位正常工作时）
±0.5米（高精度定位系统正常工作时）
最大上升速度
5米/秒(运动挡)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡) 5米/秒(运动挡)，3米/秒(普通挡)，2米/秒(平稳挡)
最大下降速度
5米/秒(运动挡俯冲下降时)，5米/秒(普通挡)，3米/秒(平稳挡) 5米/秒(运动挡俯冲下降时)，3米/秒(普通挡)，1.5米/秒(平稳挡)
最大水平飞行速度
16米/秒(运动挡)，12米/秒(普通挡)，12米/秒(平稳挡) 16米/秒(运动挡)，10米/秒(普通挡)，6米/秒(平稳挡)
最大抗风速度
10.7米/秒（5级风）  
最大可倾斜角度
35° 前飞：40°，后飞：35°(运动挡)，25°(普通挡)，25°(平稳挡)
最大旋转角速度
  默认130°/秒(运动挡,在app内可调节到最大20°/秒至250°/秒)，默认75°/秒(普通挡,在app内可调节到最大20°/秒至120°/秒)，默认30°/秒(平稳挡,在app内可调节到最大20°/秒至60°/秒)
最大飞行海拔高度
搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米，搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米 搭载智能飞行电池:4000米，搭载长续航智能飞行电池:3000米
最大可承受风速
  10.7米/秒（5级风）
工作环境温度
-10℃至40℃ -10℃至40℃
卫星定位模块
GPS + Galileo + BeiDou GPS+Galileo+BeiDou
相机  收起
内置相机
是 是
像素
4800万像素 4800万像素
影像传感器
1/1.3 英寸CMOS 1/1.3 英寸
镜头
视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照：1至2倍
4K：1至3倍
FHD：1至4倍		 视角：82.1°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
焦点范围：1米至无穷远
快门速度
1200万像素拍照，1/16000秒至2秒（2.5秒到8秒快门为模拟长曝光）
4800万像素拍照，1/8000秒至2秒		 电子快门：2至1/8000秒
ISO范围
【视频】
普通、慢动作：
100至6400（普通色彩）
100至1600（D-Log M）
100至1600（HLG）
夜景视频：
100至12800（普通色彩）
【照片】
12MP：100至6400
48MP：100至3200		 视频：100至6400（自动），100至6400（手动）
照片：100至6400（自动），100至6400（手动）
照片最大分辨率
8064×6048 4:3宽高比：8064×6048（4800万像素），4032×3024（1200万像素）
16:9宽高比：4032×2268（1200万像素）
照片拍摄模式
单张拍摄：1200万像素和4800万像素
多张连拍：
1200万像素，3/5/7张
4800万像素，3张
自动包围曝光（AEB）：
1200万像素，3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素，3张@0.7EV 步长
定时拍摄：
1200万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素，5/7/10/15/20/30/60秒		 单张拍摄
定时拍摄：
JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG+RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
自动包围曝光（AEB）：3/5张 @2/3 EV 步长
全景拍摄模式：球形、180°、广角、竖拍
图片格式
JPEG/DNG（RAW） JPEG/DNG（RAW）
视频拍摄
支持 支持,数码变焦范围：4K:2倍，2.7K:3倍，FHD:4倍
视频最大分辨率
H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps		 4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
2.7K：2720×1530@24/25/30/48/50/60fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
慢动作拍摄：1920×1080@120fps
视频存储最大码流
H.264/H.265 码率：150Mbps 150Mbps
视频格式
MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265） MP4/MOV（H.264/H.265）
色彩模式
普通：
8位 4:2:0（H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10位 4:2:0（H.265)		 Normal D-Cinelike
支持文件系统
exFAT FAT32(≤32GB)；exFAT(>32GB）
感知系统  收起
感应系统
全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器 障碍物感知系统
前方
测距范围：0.5米至18米
可探测范围：0.5米至200米
有效避障速度：飞行速度 ≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°		 精确测距范围：0.39至25米
有效避障速度：飞行速度小于10米/秒
视角范围（FOV）：水平106°，垂直90°
后方
测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°		 精确测距范围：0.36至23.4米
有效避障速度：飞行速度小于 10米/秒
视角范围（FOV）：水平58°，垂直73°
上方
测距范围：0.5米至15米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后72°，左右90°		  
下方
测距范围：0.3米至12米
有效避障速度：飞行速度≤5米/秒
视角（FOV）：前后106°，左右90°		 精确测距范围：0.15至9米
精确悬停范围：0.5至12米
视觉悬停范围：0.5至30米
有效避障速度：飞行速度小于3米/秒
视角范围（FOV）：前后104.8°，左右87.6°
左右
测距范围：0.5米至12米
有效避障速度：飞行速度≤12米/秒
视角（FOV）：水平90°，垂直72°		  
障碍物感知范围
【有效使用环境】
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（大于15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
【三维红外测距传感器】
测距范围：0.1至8米（>10%反射率）
视角（FOV）：前后60°，左右60°		 有效使用环境：
表面为漫反射材质，表面纹理丰富，反射率大于20%（如水泥路面等）
光照条件充足（大于15lux，室内日光灯正常照射环境）
云台  收起
安装方式
三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）  
可控转动范围
【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
偏航：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°		 【结构设计范围】
俯仰：-135°至80°
横滚：-135°至45°
平移：-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰：-90°至60°
横滚：-90°或0°
增稳轴数
  3
稳定系统
  3轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
控制精度
最大控制转速(俯仰)：100°/秒，角度抖动量：±0.01° 最大控制转速(俯仰)：100°/秒；角度抖动量：±0.01°
遥控器  收起
附带遥控器
是 是
工作频率
2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz		 2.400-2.4835GHz
5.725-5.850GHz
发射功率
2.4GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1GHz：
<23dBm（CE）
5.8GHz：
<33dBm（FCC）
<30dBm（SRRC）
<14dBm（CE）		 2.4GHz：<26dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8GHz：<26dBm（FCC/SRRC），<14dBm（CE）
遥控距离
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
FCC：20公里
CE：10公里
SRRC：10公里
MIC：10公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰：都市中心，约1.5至4公里
中干扰：近郊县城，约4至10公里
微干扰：远郊/海边，约10至20公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里		  
其它性能  收起
机载内存
2GB  
APP控制
支持 支持,DJI Fly
图传技术
O4 图传方案：DJI O3
实时图传质量：1080p/30fps
电池容量
智能飞行电池： 2590毫安时，长续航智能飞行电池：3850毫安时 2453mAh
尺寸
折叠（不带桨）：长148×宽94×高64mm
展开（含桨叶）：长298×宽373×高101mm		 折叠：145×90×62mm
展开：171×245×62mm
展开（含桨叶）：251×362×70mm
重量
<249g 249g
主要参数
  一键短片模式：渐远、螺旋、冲天、环绕、彗星、小行星
其它性能
  【HDR模式】
拍照模式：单拍模式支持输出HDR影像
录像模式：使用24/25/30fps帧率录像支持输出HDR影像
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