惠普打印机可以用来打印身份证复印件。下面是使用惠普打印机打印身份证的步骤：

1. 确认你的惠普打印机能够正常工作，并且纸张储存器里装有正确型号和规格的纸张。

2. 确认电脑上已经安装了相应的驱动程序。

3. 确认身份证尺寸是否正确，一般为85.6毫米 × 54毫米。

接下来，需要对打印机进行一系列设置：

1. 打开电脑并进入打印机驱动程序。

2. 点击“打印属性”选项。

3. 选择A4纸张大小。

4. 调整身份证在纸张上的位置，以保证打印效果对称美观。

准备工作完成后，可以开始打印身份证了：

1. 将要复制的身份证插入到惠普打印机的纸张输入口中。

2. 点击“打印”按钮，并等待片刻直到惠普打印机将身份证复制出来。

3. 完成之后，从输出口取出复制好的身份证即可使用。

在操作过程中，请注意以下几点细节：

1．不要清洗或擦拭已经被复制过得原始文件（如：原始手写签名）,否则会导致质量下降；

2．检查所需文件是否有撕裂、折痕或者其他损坏情况；

3．请勿长时间持续使用该设备进行大批量文档处理操作,这可能会影响设备性能和寿命。

如果以上步骤仍然不能达到理想效果，则需要检查你所使用的设备是否存在硬件问题。另外，请根据具体型号参考相应说明书或咨询专业人士以获取更多信息。